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相機采集中的圖像偏色問題 2024-10-18

在測試JAI棱鏡系列相機的過程中,我們經常會看到客戶有諸如“為什么相機采集的圖像嚴重偏色,不是說這個棱鏡相機對顏色的還原效果會更好嗎”的疑問,并表示“在正常的白光環境下,使用的光源也是常規的白色光,白平衡無論怎么做最后采圖效果都是上綠下紅”,因此懷疑相機的品質問題。

事實上,相機的品質是絕對無需擔心的,相機在制造生產過程中是經過層層把控、關關檢測,切實做到嚴格標準、嚴謹檢測的。而關于客戶反饋的有關顏色漸變(如下圖)的問題,其實是一個誤會,讓我們一起看看究竟是怎么回事吧!

拍攝均勻白色目標物,偏色示意


相機型號

JAI棱鏡系列相機有Apex系列、Fusion系列和Fusion Flex-Eye系列相機,下文我們以Apex系列和Fusion系列為例進行說明。

Apex系列

Fusion系列


在解答這個疑問之前,我們有必要先了解一下棱鏡相機。


棱鏡相機的簡單原理

在棱鏡式相機內,進入光學系統的光子在到達傳感器之前是通過棱鏡來傳播的,棱鏡模組由多個棱鏡組成,配有硬質二向色涂層以幫助分離光線。

以白光為例,分離的順序依次為藍光紅光以及綠光,光在與傳感器交互之前被分離,確保了信號強度的損失最小化。

而普通的單傳感器拜耳RGB相機,白光通過拜耳模式濾光后到達傳感器,由于濾光片本身的特性,在到達光電二極管之前,只有三分之一的光子能通過濾光片陣列,這一過程造成了很高的信號強度損失。因而棱鏡式相機擁有更優異的色彩圖像質量。


Q

那么在常規白光環境下,按照正常流程安裝使用常規鏡頭、光源等,為什么會出現這種成像上綠下紅顏色漸變的現象呢?

A

“罪魁禍首”就是鏡頭。

棱鏡模塊由多個部分組成,包括二向色鏡,盡管二向色鏡透光率曲線轉換非常理想,但是光的干涉決定了實際效果與入射角相關,即透光率會隨著入射角度變化而變化,這可能導致顏色陰影問題,入射角越大,陰影效果越明顯。

此時鏡頭的光瞳就變得十分重要,它影響著不同角度的光束如何入射鏡頭以及出射鏡頭后如何進入傳感器。所以為了盡量減少可能產生的陰影效果,以及減少入射角對二向色鏡的影響,進入棱鏡的光線應當盡可能垂直于棱鏡表面,而這可以通過在光學設計過程中將出瞳的位置“遠離”棱鏡來實現。

相機+鏡頭


因此,如果給棱鏡相機選擇一個常規的標準鏡頭,光線將以相對較大的角度入射棱鏡,部分光線無法穿透棱鏡,導致圖像在某些波段局部變暗,從而造成圖像顏色漸變,給人造成相機采集圖像偏色、相機存在質量問題的誤會。

所以在給棱鏡相機選配合適的鏡頭的時候,不僅要考慮適當的焦距、成像圈以及滿足幀率、景深和光照條件的光圈等參數,也要考慮鏡頭在設計上是否針對棱鏡式相機進行了優化


當然了,即使是最先進的多傳感器棱鏡優化鏡頭也可能造成輕微的顏色漸變,因此JAI引入一項稱為陰影校正的相機內置功能,當鏡頭的陰影問題處于可控范圍之內時,該補償方式可以讓三個顏色通道內的感光響應變得足夠均勻,顏色漸變問題也可以在很大程度上得到矯正。

左補償前;右補償后

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